Projetos Robóticos

Projeto e construção de sistemas robóticos contemplando as partes mecânica, eletrônica e software.

Código: EMT0118Carga teórica: 36hCarga prática: 36h

Módulos teóricos

Módulo teórico 1Introdução de robótica móvel Módulo teórico 2Representação espacial Módulo teórico 3Cinemática de robôs móveis terrestres

Módulos práticos

Módulo prático 1Introdução ao CoppeliaSim Módulo prático 2Importando meshes Módulo prático 3Dinâmica Módulo prático 4Juntando tudo Módulo prático 5Acabamentos